สงสัยเกี่ยวกับวงโคจรของดาวพลูโตครับ?

คือว่าวงโคจรของดาวพลูโตบางครั้งมันก็ไปตัดหรือทับเส้นทางของวงโคจรดางเนปจูน แต่ว่าทำไมดาวทั้ง2ถึงไม่เคยชนกันเลยครับ? และอะไรคือสาเหตุที่วงโคจรของดางพลูโตถึงเป็นแบบนั้นครับ(วงโคจรมันเอียงๆด้วย)