อันนี้ตลกยังไงใครพอทราบบ้าง?

พอดีว่าผมอ่าน text book แล้วมาเจอสมการดังที่วงไว้แล้วผมไม่ค่อยเข้าใจในที่มา ความสัมพันธ์ของ U,T และ inertial force ว่าพิสูจน์ยังไงถึงมาได้สมการดังกล่าวครับ เพื่อนๆพี่ๆท่านใดพอจะพิสูจน์ให้ผมดูและช่วยอธ