รถเบียดกัน ยอมรับผิดหรือประมาทร่วม อย่างไหนดีกว่ากันกรณีนี้

เหตุเกิดช่วงชั่วโมงเร่งด่วน รถเยอะมากและวิ่งในลักษณะติดขัด ถนนมี 3 เลนแต่ถูกบีบเหลือ 1 เลน
โดยเลน 3 เป็นเลนตรง สามารถวิ่งตรงได้เลย ไม่ต้องเบี่ยงเข้า
เลน 1 กับเลน 2 ถูกรวมเป็นเลนเดียว ไม่มีเส้นแบ่งจราจรระหว่างเลน 1-2 กลายเป็น 1 เลนที่มีขนาดรถ 2 คันวิ่งได้
รถที่จะวิ่งเข้าเลน 3 ได้ก็ต้องเบี่ยงเข้าหากมาจากเลน 1-2

-รถ ก (เก๋ง/ประกัน 3) ไหลมาตามช่อง 1 โดย รถ ข (กระบะ/ประกัน 1) ไหลมาตามช่อง 2
-รถ ก อยู่เยื้องนำหน้า รถ ข โดยเปิดไฟสัญญาณขอเบี่ยงเข้าเลน 3 โดยไม่ได้ปาด และรถเข้าช่องทางแต่ท้ายถูกเบียด ตรงซุ้มล้อหลัง+กันชน
-รถ ข บอกว่ารถตรงมา ยังไงก็ไม่ผิด รถ ก มองว่ารถ ข เจตนาปล่อยรถมาเบียดทั้งที่เบรคได้ รถ ก บอกประมาทร่วมเพราะวิ่งนำและเปลี่ยนเลนเข้าคิวแล้ว จังหวะรถติดเลยส่วนท้ายยังเบี่ยง
-ตกลงไม่ได้ ไป สน. ตำรวจบอกรถ ข เสียเปรียบหน่อย และให้ความเห็นว่าใช้ถนนควรถ้อยทีถ้อยอาศัยกัน
-รถ ข บอกให้รถ ก ยอมรับผิด แต่รถ ก ยืนยันให้เป็นประมาทร่วม พอตกลงกันเป็นประมาทร่วมรถ ข ก็ไม่พอใจ พูดว่ารถ ก น่าจะยอมรับผิด

สอบถามว่า ถ้า ก (ประกัน 3)ยอมรับผิดแก่รถ ข (ประกัน 1) การชดใช้จะเป็นอย่างไร เพราะถ้าประมาทร่วม ต่างคนต่างซ่อม