สามารถทำหนังสือรับสภาพหนี้หลังศาลมีคำพิพากษาได้หรือไม่คะ

เราเป็นโจทก์ ศาลมีคำพิพากษาห้จำเลยชำระหนี้ แต่จำเลยไม่ชำระภายในกำหนด
แต่ฝ่ายโจทก์ยังไม่อยากบังคับคดี เพราะจำเลยตกลงว่าจะผ่อนชำระให้
แบบนี้เราจะทำหนังสือรับสภาพหนี้ไว้ได้หรือไม่คะ แล้วจะมีผลทางกฎหมายยังไง

ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ