บรรลุธรรมคืออะไร???

คือผมเคยอ่านมาพระพุทธเจ้าโปรดเทวดาโปรดพรหมโปรดยักษ์ให้บรรลุธรรม บรรลุธรรมหมายความว่าต้องหมดกิเลศรึป่าวคับ ถ้ายังมีตัณหาอยู่บรรลุธรรมได้มั้ย มีกิเลศบรรลุธรรมได้มั้ยคับ??  ไม่เข้าใจจิงๆคับ