จะโอนทรัพย์สินของบริษัทมาเป็นตัวเอง ปกติต้องทำยังไงครับ

คือสมมุติว่าผมต้องการที่จะโอนทรัพย์สินบางส่วนของบริษัทมาเป็นของตัวเอง
ทำได้ยังไงบ้างครับ
โดยที่เราเป็นเจ้าของยริษัทอยู่แล้ว มันความจำเป็นมั้ยที่จะต้องโอนจากนิติบุคคลมาเป็นของบุคคลธรรมดา แล้วจะต้องมีขั้นตอน หรือเสียภาษีอย่างไรบ้างไหมครับ

ขอบคุณครับ