อายุ 19ปี สามารถขอวีซ่าพำนักที่ญี่ปุ่นเองได้ไหมคะ?

พอดีแม่ของเพื่อนแต่งงานจดทะเบียนสมรสกับคนญี่ปุ่น ที่ประเทศญี่ปุ่น มีที่อยู่อาศัย มีที่ทำงาน มีเงินเดือน เลยทำเรื่องขอวีซ่าให้ลูกมาอยู่ด้วยตั้งแต่เด็ก เพื่อนเราอยู่ญี่ปุ่นมามากกว่า 5ปีแล้วค่ะ ตอนนี้คือเพื่อนของเราทำงาน มีเงินเดือน 4-50,000 บาท เลยอยากถามว่าอายุ 19 ปี เกิน 18ปีมาแล้วสามารถขอวีซ่าพำนักด้วยตนเองได้ไหม // คือแบบว่าไม่อยากรบกวนแม่หรือพ่อญี่ปุ่นคนญี่ปุ่นอ่ะคะ เลยอยากถามว่าอายุ19  สามารถทำได้ไหม?