หลังจากศึกเซกิงาฮาระ กองทัพบรรดาซามุไรเคยได้รบในช่วงเอโดะไมครับ

หลังจากศึกเซกิงาฮาระ จนถึงสงครามโบะชิงตลอดสมัยเอโดะเป็นช่วงที่สงบสุข บรรดานักรบซามุไร อชิการุ เขาไม่ได้รบกับใครแล้วเขามีไว้ทำอะไรบ้างอะครับ แล้วเขาไม่คิดก่อกบฏต่อโชกุนหรอครับ อีกอย่างสมัยเอโดะ ญี่ปุ่นไม่เคยเจอภัยจากต่างชาติเลย แล้วพวกเขามีไว้ทำอะไร?