ไม่ได้จ่ายภาษีรถมา 5 ปี จริงๆทำประกันได้หรือไม่ครับ

เรื่องของเรื่องคือปรกติผมเป็นคนขับรถอย่างเดียว ไม่เคยทำอะไรเองเลย ตอนอยู่กรุ่งเทพ มีคนทำให้ทุกอย่าง จ่ายแค่เงินเท่านัน
เมื่อ 5 ปี ก่อน ผมย้ายไปอยู่ต่างจังหวัด ก็ใช้หลักการเดิมคือ โอนเงินให้บริษัทประกันแห่งหนึ่งรวมทุกอย่าง ประมาณ 13,000 บาท
ทุกๆปี ที่ผ่านมา
เมื่อต้นปี ผมไปคุยกับญาติ สรุปว่าเค้าเช็คให้จึงทำให้รู้ว่า รถทะเบียนขาดมา 5  ปี ผมก็งงแตก เพราะทำอะไรไม่เป็นเลย ซึ่งเค้าบอกว่าอันตรายมาก เพราะถือว่าเป็นรถเถื่อนไปแล้ว ยังไงต้องไปทำการจดทะเบียนใหม่ จนดำเนินการทุกอย่างเรียบร้อยแล้วครับ
เกิดประเด็นที่สงสัยกันคือ ทางขนส่งแจ้งว่า จริงๆประกันที่รับทำให้เราต้องทราบว่า รถเราหมดอายุ หากทำประกันไปก็ไม่มีผลในการคุ้มตรองอุบัตืเหตุ จึงยกประเด็นนี้มาสอบถาม ท่านที่มีความรู้ อธิบายด้วยครับ ว่าผมจำดำเนินการกับบริษัทประกันได้หรือไม่