Canon 550D กับ Nikon D5000 ตัวไหนดีกว่ากันครับ

ใช้กล้องคอมแพค Canon Powershot SX520 HS มาได้สักพักแล้ว รู้อยากขยับไปเป็น DSLR แต่ไม่รู้จะเลือกตัวไหน พอดีมีงบจำกัด
ผู้รู้ช่วยแนะนำหน่อยครับ สองตัวนี้มีข้อดีข้อด้อยต่างกันยังไงบ้างครับ