สอบถามเรื่องกฏการเปลี่ยนตัวกีฬาวอลเลย์บอล จากกรณีพิมพิชญากับชัชชุอร

วอลเลย์บอลมีกฏการเปลี่ยนตัวอย่างไรเหรอครับ
เซตหนึ่งเปลี่ยนตัวได้กี่ครั้ง
นับอย่างไร เห็นบางทีมเปลี่ยนครั้งละ 2 คน เข้าออก (ไม่มีข้อห้ามใช่ไหมครับ)
แล้วต้องเปลี่ยนกับคนเดิมทั้งเกมส์หรือไม่
แล้วลิบมีการเปลี่ยนตัวอย่างไรครับ
เปลี่ยนกับใครก็ได้เหรอครับ งงที่เห็นบางคนเปลี่ยนตัวเข้าไปก็เปลี่ยนตัวกับลิบเลย(ยังไม่ได้เล่นก็เปลี่ยนกับลิบออกมา)
แล้ว
กรณีพิมพิชญากับชัชชุอรเปลี่ยนตัวกันเองนี้มันยังไงครับ