ขอวิธีทำ split String To int Array[] ของ Arduino หน่อยครับ

คือในโค้ดจะกำหนด
String text = "{1,2,3,4,5}"

แล้วให้ได้ผลลัพธ์ของ Serial Monitor ออกมาเป็น
size = 5
textA[0] = 1
textA[1] = 2
textA[2] = 3
textA[3] = 4
textA[4] = 5

ประมาณนี้ครับ
ขอความรู้จากผู้ที่เคยทำด้วยครับ