ถามเกี่ยวกับชื่อตัวละครสามก๊ก

คือชื่อตัวละครบางตัวภาษาอังกฤษที่อ้างอิงจากภาษาจีนกลางนั้น ยังพออ่านแล้วนึกออกว่าเป็นตัวละครไหนเช่น
เล่าปี่ Liu Bei กวนอู Guan Yu ซุนกวน Sun Quan โจโฉ Cao Cao
แต่บางตัวละครนั้นถ้าอ่านออกมาเป็นภาษาอังกฤษนั้น แทบจะไม่ทราบเลยว่าเป็นตัวละครไหนเช่น
เตียวหุย Zhang Fei เตียวหยุนจูล่ง Zhao Yun โจหยิน Cao Ren
นั้นเป็นภาษาจีนอะไรครับ หรือเป็นการแปลทีผิดพลาดของคนไทย