ถามเรื่องภาษาเกาหลีค่ะเรื่องของการทับศัพท์

อยากทราบว่าเราจำเป็นต้องพูดตามศัพท์ที่เค้าบัญญัติมั้ยคะตัวอย่างเช่น เราอยากจะพูดว่าอเมริกาเนี้ยเราพูดว่าอเมริกาไปได้เลยมั้ยคะหรือจำเป็นต้องพูดว่า 미국 ที่อ่านว่ามีกุกคะ