ช่วยด้วยค่ะ สงสัยเรื่องการฟ้องร้อง

สวัสดีค่ะมีเรื่องอยากจะสอบถามค่ะ คือว่าที่บ้านของ จขกท. ได้เป็นหนี้ญาติประมาณ 1.8 ล้านบาท
    โดยมีการทำสัญญากัน ฝ่ายนั้นให้ทนายร่างสัญญาค่ะ ในสัญญาระบุว่าให้ชำระเงินให้ครบ ภายใน 20 ปี
    โดยไม่ได้มีการระบุวันและจำนวนเงินที่ให้ชดใช้ในแต่ละเดือนนะคะ หลังจากนั้นได้มีการเปลี่ยนมาทำสัญญาฉบับที่สอง
    โดยเงื่อนไขมี 2 ข้อ คือ
            1. ให้ชำระเงินเป็นจำนวนเดือนละ 5000 บาท ก่อนวันที่ 16 ของทุกเดือน ในระยะเวลา 20 ปี  
            2. ถ้าไม่ชำระ หรือ ขาดการชำระงวดใดงวดหนึ่งจะฟ้องร้องทันที
       ซึ่งไม่ได้มีการผิดสัญญาแต่อย่างใด มีการชำระเงินตรงตามกำหนดทุกเดือน โดยยังเก็บใบเสร็จและหลักฐานการโอนทุกครั้ง
   ทีนี้จุดพีคอยู่ที่ อยู่มาเมื่อวานญาติได้ให้ทนายโทรมาขู่ว่าจะมีการฟ้องร้อง ซึ่งเคยขู่มาแล้วประมาณ 2-3 ครั้ง ซึ่งยายเป็นกังวลมาก
   เพราะยายเป็นผู้เซ็นค้ำประกันค่ะ จขกท.สงสัยว่าถ้าเขาฟ้องขึ้นมาจริงๆ เขาสามารถฟ้องร้องได้มั้ยคะ ทั้งที่เราไม่ได้ผิดสัญญาแต่อย่างใด
   แล้วพอมีทางแก้ปัญหาอย่างไรบ้างคะ ตอนนี้ที่บ้านทั้งพ่อและแม่เครียดกันมากเลยค่ะ