ขอความคิดเห็นเรื่อง ขับรถชนคนบาดเจ็บ

ผมอยากสอบถาม คือผมขับรถชนคนบาดเจ็บ 3ราย คนนึง เป็นคนขับ 1คนเค้าคางแตกมีอาการมึนที่หัว หัวโนว นอนโรงพยาบาล ผู้โดยสารอีก 2คน คนนึง หัวแตกมีแผลถลอก อีกคน มีแผลถลอก ผู้โดยสาร 2คนทำแผลแล้วกลับบ้านครับ ส่วนผมมีประกันชั้น1

หลังจากเกิดเหตุผลไม่ได้หลบหนี รีบลงไปช่วย ผู้บาดเจ็บโดยทันที และหลังจากดำเนินเรื่องที่ สน. เส็จก็ได้ทำการเยี่ยมอาการของผู้ บาดเจ็บทั้ง3ราย และได้ซื้อของไปเยี่ยม ครับ (ประกันก็เข้ามาดูแลนะครับ แต่ทางประกันไม่ได้ เข้าไป ติดต่อกับผู้ที่ได้รับบาดเจ็บโดยตรง)
*และได้มีการนัดคุยกัน อีกทีในอีกอาทิตหน้า เมื่อผู้ บาดเจ็บมีอาการดีขึ้น จึงนัดมาคุยเรื่อง ค่าเสียกายของผู้บาดเจ็บ

อยากขอทราบจากความคิดเห็นทั่วไป หรือคนที่รู้กฎหมาย
- รูปแบบนี้ ผมควรต้องทำยังไงบ้างครับ
- มันจะมีการที่จะต้องขึ้นศาลไหม
- ถ้าผมยินยอมเยียวยาให้กับผู้ที่ได้รับบาดเจ็บและดูแล สามารถเครียปัญหาให้จบได้ไหมครับ
- วันไปนัดไกร่เกรี่ย นอกจากประกันแล้ว ยังต้องใช้ทนายความไปด้วยไหมครับ