ขอถามเป็นความรู้กรณีเฉี่ยวชนครับ

พอดีว่าเกิดเหตุเฉี่ยวชนเมื่อไม่นานมานี้ครับ
ผมไม่ได้ขับเอง แฟนเป็นคนขับ แฟนเล่าว่าพอชนเสร็จ
คุยกับคู่กรณีตกลงกันว่าจะเลื่อนรถไปก่อน ไปเคลียร์ที่อื่นเนื่องจากกีดขวางทางจราจรและรถติดมาก
จึงรีบ ๆ ถ่ายรูปมาได้สี่รูป เพราะลูกอยู่ในรถ ไม่อยากทิ้งห่างออกมา(ขออนุญาตยังไม่ลงรูปจริงนะครับ)
ระหว่างนั้นได้มีการเรียกประกัน ผมและประกันได้เห็นภาพจากกล้องมือถือ ไม่ใช่ ณ จุดเกิดเหตุ
ประกันขี่มอเตอร์ไซค์ไปดูจุดเกิดเหตุแล้วกลับมา บอกว่าฝ่ายผมเสียเปรียบเพราะมาจากวงนอก
ณ วันนั้นก็เคลียร์กันไปแบบนี้ เนื่องจากผมมีลูกมาด้วย รถก็ไม่เป็นอะไรมากทั้งสองฝ่าย
คู่กรณีก็ดูเป็นคนดี และไม่อยากเสียเวลากันทั้งสองฝ่าย ในใจแฟนก็แอบมั่นใจว่าเราถูก
เพราะตั้งรถตรงในเลนหลักแล้ว และเป็นฝ่ายถูกชน ส่วนผมไม่อยู่ในที่เกิดเหตุเลยฟันธงอะไรไม่ได้ครับ

แต่วันต่อมาผมลองมาดูกูเกิ้ลแม็ป แล้วถามแฟนว่าวิ่งกันมายังไง และจุดที่ชนคือตรงไหน
ตามภาพด้านล่างครับ อยากให้ช่วยชี้แนะหน่อยครับว่ากรณีแบบนี้ ควรพิจารณาแบบที่ประกันบอกหรือไม่
เบื้องต้นถามคนส่วนใหญ่บอกว่าเราถูก แต่ทำไมประกันรีบสรุปว่าเราผิด ทั้งที่ปกติประกันย่อมรักษาผลประโยชน์
ลูกค้าและบริษัท สรุปแล้วการพิจารณาความถูกผิด นับจากจุดที่ชน หรือดูวงนอกวงในตอนก่อนจะมาชน

ยินดีรับฟังทุกความคิดเห็นครับ

แฟนผมมาจากเลนขวา

รถวิ่งกันสองเลนในเลนเดียว บางทีมีเลนสาม ปกติตรงนี้เลนหนึ่งกับเลนสองจะสลับกันไป + วัดใจ

ถึงจุดเกิดเหตุ แฟนผมคือคันขวา