สอบถามเรื่องการจ่ายค่าส่วนต่างหลังคืนรถยนต์

เราซื้อรถยนต์มือ 2 ค่ะ ตอนแรกก็ส่งค่างวดปกติ แต่มีญาติอยากใช้รถ โดยบอกเราว่าจะขอเอาไปส่งต่อ สุดท้ายส่งไม่ไหวแต่ไม่บอกเราแล้วแอบเอารถไปคืนไฟแนนซ์ เราพึ่งมารู้ทีหลังก็ตอนที่มีหนังสือจาก บ.การเงินรายหนึ่งที่รับมอบอำนาจมาจากไฟแนนซ์ที่เราซื้อรถ แจ้งมาว่าไฟแนนซ์ได้นำรถเราขายทอดตลาดไปแล้ว ขาดทุน ทำให้มียอดค้างชำระจำนวน 200,000 กว่าบาท บ.ระบุว่ายอดส่วนนี้ยังไม่รวมค่าติดตามยึดรถและค่าติดตามอื่นๆ

เราเลยอยากขอสอบถามว่า....
1. เราจำเป็นต้องจ่ายตามจำนวนนั้นเลยไหมคะ
2. หรือเราจะรอให้เรื่องถึงศาลก่อนดีคะ เพราะเคยอ่านหลายกระทู้แล้วบอกว่าถ้าถึงศาลๆจะตัดรายการที่ไม่จำเป็นออกก่อน เช่น ดอกเบี้ย
3. ผลเสียที่เกิดกับเรานอกจากติดเครดิตบูโรแล้วจะมีอะไรอีกไหม
4. เค้าจะสามารถยึดทรัพย์เราได้ไหม เพราะตอนนี้เรามีรถยนต์อีกคันที่ซื้อสดมาเป็นชื่อเราด้วย เรากลัวเค้าจะฟ้องยึดทรัพย์ค่ะ
5. มีหลายคนแนะนำมาว่า "บ.เค้าก็ทวงไปงั้นแหละ แค่ขู่ให้เรากลัว เราไม่ต้องไปจ่ายก็ได้ บ.ไม่ฟ้องหรอกเพราะไม่คุ้ม เต็มที่เราก็แค่ติดเครดิตบูโร" มันแค่นี้จริงๆหรอคะ
6. อยากได้ข้อแนะนำดีๆค่ะ ว่าควรทำอย่างไร

เข้าใจนะคะว่าเป็นหนี้เราก็ต้องจ่าย แต่เป็นหนี้ที่เราไม่ได้สร้างเอง (ทั้งหมด) มันหมดกำลังใจที่จะชำระเลยค่ะ ค่าโง่แพงมาก -_-
ถ้า tag ผิดห้องต้องขอโทษด้วยนะคะ
ขอบคุณสำหรับคำแนะนำนะคะ