รถผลไม้จอดขายหน้าบ้าน สามารถเรียกเก็บค่าที่ได้มั้ย?

สอบถามครับถ้ามีรถผลไม้มาจอดขายหน้าที่ของเรา ซึ่งจอดในที่สาธารณะที่ติดกับทางเท้า 2 เมตร เราซึ่งเป็นเจ้าของที่สามารถไล่ไม่ให้จอดหรือเรียกเก็บค่าที่ได้มั้ย หรือเป็นหน้าที่ของเทศกิจครับ
ปล.ไม่ใช่หน้าที่ของผมครับ มีคนเขาปรึกษามา