ขอถามเรื่องค้างค่างวดรถยนต์แล้วจะโดนฟ้องหน่อยครับ

ถามผู้รู้หน่อยครับ คือผมค้างค่างวดรถยนต์ทั้งหมด 8 งวด แล้วผมไม่เอารถไปคืนบริษัท แล้วทางบริษัทก็โทรมาแจ้งว่าสัญญาได้ยกเลิกไปแล้ว ผมก็ถามเค้าว่าถ้าจะต่อสัญญาต้องทำยังไงบ้าง เค้าก็บอกว่าถ้าจะต่อสัญญาต้องเอารถมาคืนที่บริษัทก่อนถึงจะต่อสัญญาได้ พอผ่านไปสักระยะผมก็ยังไม่เอารถไปคืนบริษัทเหมือนเดิม แล้วทางบริษัทก็โทรมาแจ้งอีกว่ากำลังจะส่งงานฟ้องผม ผมก็เลยจ่ายไปทั้งหมด 5 งวดก่อน ขณะที่เค้ากำลังทำเรื่องฟ้องผมอยู่ แบบนี้มันจะได้มั้ยครับ เค้าจะถอนการฟ้องแล้วต่อสัญญาให้มั้ยครับ แล้วผมสงสัยว่า จะต่อสัญญาต้องเอารถไปคืนบริษัทก่อนด้วยหรอ ถึงจะต่อสัญญาได้ มันเป็นเรื่องจริงหรือเปล่าครับ ไปต่อสัญญาด้วยตัวเองอย่างเดียวไม่ได้หรอครับ ทำไมต้องเอารถไปคืนก่อนด้วย