ควรทำตัวอย่างไรดี?!

พอดีว่าอีกไม่กี่วันจะต้องเดินทางไปพบคุณปู่คุณย่าที่ต่างจังหวัดค่ะ ซึ่งเราไม่เคยได้เจอเลย ไม่มีความสนิทสนม ไม่เคยแม้แต่คุย

ซึ่งเราเป็นลูกของภรรยาใหม่ของคุณพ่อค่ะ
(อย่างถูกต้องตามกฎหมาย)

ตอนเด็กๆคุณพ่อก็ไม่เคยพาไปพบ เพราะกลัวลูกของภรรยาคนก่อนน้อยใจ (ตอนนั้นเรายังเด็กแต่เรารู้ว่าผู้ใหญ่คุยอะไรกัน... เสียใจมาก!)
กลายเป็นว่า ทำให้เราไม่รู้เรื่องของคุณปู่คุณย่าหรือญาติฝั่งคุณพ่อเลยค่ะ

แล้วทีนี้คุณแม่ก็บอกว่า เดี๋ยวคุณพ่อจะพาไปหาคุณปู่คุณย่า ไปกราบเท้าท่านซะนะ
ซึ่งคุณแม่ไม่ได้ไปด้วยเพราะติดธุระ ทำให้เราคิดมาก เพราะเรากลัวทำอะไรเงอะๆงะๆ จะทำให้คุณแม่ขายหน้ารึเปล่า

แล้วกราบควรจะกราบอย่างไร ไหว้พอไหม? กราบตัก? กราบเท้า?

ขอความกรุณาชาวพันทิป ช่วยแนะนำทีนะคะ