ผู้รู้ช่วยตอบที การขอรับเงินบำเหน็จ อายุ55ปี ประกันสังคม

พอดีแม่เราอายุครบ 55ปีแล้ว
อยากมราบว่า...
เราจะสามารถขอรับเงินบำเหน็จได้ไหม?
แม่เราเคยทำงานโรงงาน เมื่อปีพ.ศ. 2521 - 2535
ป้าเราก็ได้รับเพราะมีใบมาบอกให้ไปรับ แต่ไม่มีใบอะไรมาให้แม่เราเลย อย่างนี้แม่เราจะได้ไหม?

ใครรู้บอกทีนะ