ทำไมcanใช้ในรูปอนาคตไม่ได้ครับ???

เราจะใช้ be able to แทน อย่างเช่น i will can go จะไม่ใช้ จะใช้i will be able to go แต่past ของcan คือ couldอันนี้ไม่งง แต่สงสัยเรื่องการใช้ในอนาคต ขอบคุณครับบบ