สอบถามเกี่ยวกับการให้ทิปในอเมริกา

กรณีเราไปส่งอาหารแบบ togo ให้ลูกค้า ซึ่งส่วนใหญ่แต่ละบ้านที่ไปส่งก็ต้อวขึ้นเขาและไปไกลมาก
แล้วหากเค้าลืมให้ทิป เราสามารถทวงได้มั๊ยคะ
และถ้าได้ จะใช้ภาษาอังกฤษถามแบบสุภาพๆ ว่าอย่างไรคะ ขอบคุณค่ะ