หนังสือยินยอมไปต่างประเทศ (มีพาสปอร์ตแล้ว)

คือเราจะไปญี่ปุ่นกับน้องอีก 2 คนค่ะ
พ่อแม่ไม่ได้ไปด้วย
เราอายุ 21
คนกลางอายุ19
คนสุดท้องอายุ 14

ทั้ง 3 คนมีพาสปอต แต่พอดีเหมือนแม่ไปอ่านเจอว่ามันต้องมีหนังสือยินยอมให้ไปต่างประเทศอ่ะค่ะ

มีคำถามว่าน้องๆเราทั้ง 2 คนต้องทำหนังสือยินยอมการเดินทางไปต่างประเทศมั้ยคะ ??