ผู้สมรู้ร่วมคิด

นาย ก. ได้ขโมยม้าจากบ้านนายมีนมา ระหว่างทางที่กำลังต้อนม้าได้เจอกับนายเป๋ จึงวานให้นายเป๋ช่วยต้อนม้า ซึ่งนายเป๋เองก็รู้อยู่ว่า เป็นม้าที่ขโมยมาจากบ้านนายมีน แต่นายเป๋ก็ช่วย นาย ก ต้อนม้ากลับจนถึงบ้าน
      ต่อมา นาย ก. ถูกจับจึงซัดทอดว่า นายเป๋ก็เป็นผู้ร่วมขบวนการ แต่นายเป๋บอกว่าตนไม่ได้เป็นคนขโมยม้ามา มีแต่นาย ก. เท่านั้นที่ผิด
      จากกรณีดังกล่าว   นายเป๋มีความผิดหรือไม่ เพราะเหตุใด