ปัญหาหลังพ่อเสีย

ก่อนอื่นอธิบายยาวหน่ยนะค่ะ เมื่อประมาณ9ปีที่แล้วพ่อได้นำเมียน้อยเข้าบ้านแต่อยู่กับแม่ไม่ได้จึงพากันไปทำมาหากินที่บ้านเมียน้อย(พ่อมีลูกกับเมียน้อยเป็นผู้หญิง1คน)โดยให้แม่อยู่กับลูกๆของแม่ แล้ววันหนึ่งพ่อเกิดป่วยเสียชีวิตก่อนเสียท่านก็ไม่ได้สั่งเสียอะไรไว้กับลูกๆ เข้าเรื่องนะค่ะ พ่อกับแม่มีบ้านและที่ดินประมาณ80ตรว.และรถยนต์คันหนึ่ง ที่นี้พ่อไม่ได้ทำเรื่องยกที่ดินให้ใคร ในโฉนดแม่กับพ่อถือครองรวม(แม่จดทะเบียน)ตอนนี้เมียน้อยพ่อเกิดอยากได้บ้านให้ลูกสาวของตัวเองขึ้นมาทั้งๆที่เราก็ยกรถยนต์ให้แล้ว เราจะแก้ปัญหายังไงได้บ้างค่ะ ลูกๆของแม่มี4คนรวมดิฉัน เราสามารถเปลี่ยนชื่อคนถือโฉนดเป็นชื่อของลูกคนใดคนหนึ่งได้ไหมแล้วเค้าจะมีสิทธิ์ฟ้องร้องให้แบ่งทรัพย์สินไหม ถ้าเราเปลี่ยนชื่อคนถือโฉนด จะดีไหมหรือสมควรจะทำไงดี ตอนนี้กลุ้มใจมากค่ะ แม่เหนื่อยกับพ่อมาตลอดชีวิตสิ่งที่หาได้ก็เหลือแค่บ้านหลังนี้หลังเดียว ไม่อยากจะเสียให้เมียน้อยพ่อเพราะเค้าร้ายกับแม่ดิฉันมาก รบกวนถามผู้ที่รู้กฎหมายจริงแนะนำดิฉันด้วยค่ะ ขอบคุณมากค่ะ