นอกจากไมโครคอนโทรลเลอร์แล้วมีอะไรใช้ทำ iot ได้อีกบ้าง?

ขออนุญาติสอบถามนะคะพอดีกำลังสนใจทำโปรเจคเกี่ยวกับ iot แต่ยังไม่มีความรู้ด้านนี้เท่าไหร่ คือเท่าที่รู้จักตอนนี้จะมีพวกไมโครคอนโทรลเลอร์อย่าง arduino หรือ raspberry pi ที่ใช้สร้าง iot ได้แต่จากขนาดที่เห็นแล้วบางทีมันก็ยังดูใหญ่อยู่อะค่ะ แต่ก็ยังสงสัยว่ามันมีอะไรที่ขนาดเล็กกว่าสองตัวนี้อีกมั้ยหรืออาจจะเป็นอย่างอื่นที่เค้านิยมใช้กันอะค่ะ แล้วก็อยากจะสอบถามว่า arduino หรือ raspberry pi นี่ภาษาที่ใช้เขียนคือภาษาอะไรหรือมีโครงสร้างคล้ายภาษาไหนคะ ขอบคุณมากค่ะ