การฟังเพลงในรถด้วยiphone ทำอย่างไรคะ

ต้องการอยากฟังเพลงในรถ จาก youtube ด้วยการเชื่อมต่อสาย USB ระหว่าง Iphone 6 หรือ Ipad mini 2 กับรถ city 2012 อ่ะคะ  เสียบสายแล้วเสียงไม่ออกลำโพงรถ แต่ออกที่โทรศัพท์ บางครั้งเสียงไม่ออกทั้งรถทั้งโทรศัพท์ อยากรู้ว่า ต้องทำไงบ้างคะ ต้องโหลดแอพไรเพิ่มเติมมั้ย หรือ city ไม่รองรับคะ