สงสัยเกี่ยวกับระบบเบรคของรถบรรทุก ?

พอจะอธิบายหลักการทำงานของระบบเบรคลมในรถบรรทุกขนาดใหญ่ให้ผมได้เข้าใจหน่อยได้ไหมครับ ว่ามันทำงานยังไง แล้วก็เสียงที่ดังออกมาตอนเบรค " ชี่ ชี่ ชี่ ชี่ " ด้วยอ่ะครับ เสียงนี้มันมาจากส่วนไหนของระบบ แล้วถ้าลมอยู่ในระบบเบรคได้ แต่ทำไมรถเก๋ง,รถกระบะ ต้องไล่ลมออก