อยากจะรู้วิธีการลอยตัวในนํ้าแบบตีขาใต้นํ้าอ่ะครับ ?

คือตอนนี้ผมพอที่จะว่ายนํ้าเป็นนิดหน่อย แต่ผมยังลอยตัวไม่เป็นเลย เคยตอน ป.4 เกือบจมนํ้าตายมาแล้วรอบนึง
ตอนนี้พอจมนํ้าก็ใช้ท่าลูกหมาตกนํ้าถูๆไถๆไปก่อน พอจะมีวิธีไหมครับ ?