ถูกปู่กับย่าบุกรุกมาชิงเอาตัวลูกไป

ขอปรึกษาผู้รู้กฏหมายหน่อยค่ะ ขอเท้าความหน่อยคือว่าลูกสาวแต่งงานโดยไม่ได้จดทะเบียน และอาศัยอยู่ที่บ้านพ่อแม่ฝ่ายชายที่ กทม.จนมีบุตรคนนึง รับรองบุตรแล้ว ตอนนี้อายุ 2ปี6เดือน สามีภรรยามีปัญหากันจึงตัดสินใจเลิกกัน กลับมาอยู่กับตายายที่บ้านพักทหารเรือสัตหีบได้ สองเดือนแล้ว จนเมื่อวานปู่ย่าเค้ามาพยายามจะเอาไป เด็กก็มีปัญหาอยู่แล้วคือเป็นเด็กสมาธิสั้น ช่วงนี้ก็ไปฝึกอยู่กับครูพัฒนาการเด็กอยู่ เราก็บอกว่าอย่าเพิ่งไปเลยแม่เค้ากำลังจะมาแล้ว และช่วงนี้เด็กก็ฝึกพัฒนาการอยู่ เค้าก็ไม่ยอมพยายามอุ้มเด็กไปจากบ้านจนถึงใช้กำลังยื้อยุดกัน แถมทางย่ายังมากัดตาของเด็กจนมีแผลอีก ทาง จนท.สารวัตรทหารจึงให้มาตกลงกันที่ สภอ.สัตหีบ ก็บอกว่าพ่อเด็กกำลังจะมา เราก็บอกว่าแม่เด็กกำลังจะมาเหมือนกัน ตร.ก็บอกว่างั้นรอแม่พ่อก่อน  ระหว่างนั้น จนท.ก็พูดอยู่แต่ว่าเขาเป็นปู่ย่า รวมพ่อด้วยเขามีถึงสามเสียงแต่เรามีแต่ยายกับแม่สองเสียง(ตาเป็นพ่อเลี้ยง)ทางโน้นมีสิทธิมากกว่า จนพอยายกับ ตร.เผลอก็ มาดึงไปจากแขนของยายขึ้นรถกลับ กท.เลย ตร.บอกไม่รู้ไม่เห็นแจ้งความบุกรุกก็ไม่รับ บอกให้ตามก่อนรอแม่เด็กมาถึงก่อนก็บอกจะให้ทำยังไง
แถมยังบอกให้ฟ้อง ผกก.เลย จะทำยังไงดีคะ ลูกสาวร้องให้จนน้ำตาจะไม่มีไหลแล้ว ฐานะเราก็ไม่ดีนักแต่คนเป็นแม่อุ้มท้องมาจะมาเอาไปอย่างนี้ได้ไง แนะนำด้วยด่วนเลยคะ ขอความกรุณาจริงๆ