ขอคำชี้แนะ!อายุ22 อยากมีอิสระทางการเงินและเวลา

สวัสดีค่ะ เราอายุ22 ตอนนี้เรียนอยู่ปี3 พ่อแม่เป็นพนักงานบริษัททั้งคู่ เราอยากมีอิสระภาพทางการเงินและเวลาค่ะ
บ้านเราไม่ได้รวยแถมมีหนี้ล้นพ้นตัว พ่อแม่ไม่มีทุนให้ ทุกวันนี้เรารับงานมาทำ ถอดเทป หรืองานพิเศษอื่นๆ
แต่ก้นั้นแหละค่ะ หามาได้เท่าไหร่ก็หมด ไม่มีเหลือเก็บ เพราะเราต้องดูแลตัวเองส่วนหนึ่ง
ส่วนที่เราพอจะช่วยตัวเองได้ ไม่อยากรบกวนพ่อแม่เพิ่มอีก

เราคิดว่าถ้าชีวิตเราไม่ต้องกังวลเรื่องการเงิน มันจะมีความสุขมากแค่ไหน
ไม่ต้องคอยทำงานทั้งวี้ทั้งวันเพื่อแลกเงิน
เราหยุดทำเมื่อไหร่ รายได้ก็หยุดไปด้วย
พ่อแม่เราทำงานทุกวัน หยุดวันเดียวคือวันอาทิตย์ ซึ่งมันสั้นมาก
ไม่มีเวลาไปเที่ยว เที่ยวไกลก็กลัวเงินหมด

เราเห็นพ่อแม่เรา มันทุกข์เหลือเกิน ถ้าเว้นเรื่องเงินไปได้มันจะดีกว่านี้

อิสระภาพของเราคือ การมีเงินดูแลครอบครัวอย่างเต็มที่และดีที่สุด
อยากมีเวลาไปท่องเที่ยวทุกที่ ที่เราอยากไป แบบไม่ต้องกังวลหรือห่วงว่าเงินจะหมด
ทำงานอดิเรกที่เราชอบ และทำมันอย่างมีความสุข อยู่กับมันทุกวันแบบที่ไม่เบื่อ
อยากมีเวลาปฏิบัติธรรม ช่วยเหลือสังคม

เรามองวิธีการลงทุนมาระยะหนึ่ง คิดเรื่องนี้ทุกวัน แต่เหมือนทางมันยังไกลเหลือเกิน เราท้อคะ
ไม่รู้จะถึงวันนั้นเมื่อไหร่? ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ เราควรจะเริ่มยังไงค่ะ