ส่งของแบบเก็บเงินปลายทางไปรษณีกับเอกชนต่างกันมั้ยครับ

พอดีผมจะส่งของจากประจวบไปกรุงเทพ แบบเก็บเงินปลายทาง ถ้าเป็นไปรษณี เค้าจะส่งให้ถึงที่อยู่บนกล่องเลยปล่าวครับ หรือให้ผูรับไปรับเอง
ถ้าผมอยากจะให้ส่งไปถึงบ้านผู้รับเลย แบบไม่ต้องให้ผู้รับไปรับเอง เพื่อความสะดวกแก่เขา ผมต้องส่งทางเอกชน บริษัทไหน  หรือยังไงครับ แนะนำที