จอดรถริมถนน ได้หรือไม่ ถ้าได้สามารถจอดได้นานเท่าไหร่

เราใช้บริการรถเมล์ สาย 57 บนถนน.ท่าดินแดง มาจาก รพ. ตากสิน ตลอดทาง  ซึ่งจะมีรถจอดตลอดสองข้างทาง ทั้งจอดไกล้ป้ายรถเมล์ เอาเก้าอี้มาวางจองก็มี ถนนเส้นนี้จะมีบริษัทฯ อยู่หลายบริษัทฯ ก็เข้าใจว่าต้องใช้จอดรถ แต่.. ความเป็นจริงแล้ว ในทาง พรบ. จราจร สามารถจอดแบบนี้ ได้หรือไม่ ท่านผู้รู้ กรุณาช่วยชี้แจง หน่อยจ้า .. !! ขอบคุณ หลาย ๆ