ไปเที่ยว ตจว. กับแฟนขอพ่อแม่กันไหมคะ?

บอกก่อนค่ะ เราอายุ 29  แฟนเราอายุ 31 แล้ว (โตๆ ทำงานรับผิดชอบตัวเองได้แล้ว เผื่อมีคนด่า 555555+)
ตอนไปเที่ยว ตจว. กับแฟน ตอนนั้นขอพ่อแม่กันไหมคะ หรือ แค่บอกให้ทราบเฉยๆ คะ
แอบคิดมากนิดหน่อยเพราะไม่รู้ว่าจะเราควรจะแค่บอกหรือขออนุญาตดี  

เราคิดว่าเราควรจะแค่บอกก็พอแล้ว เราว่าเราโตพอที่จะคิดและรู้ตัวว่าเราทำอะไรอยู่
ช่วยแนะวิธีบอกยังไงให้เค้าเข้าใจดีคะ ยังไงผู้ใหญ่เค้ามองก็คงว่ามันไม่งามอยู่แล้ว