หนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์เดินทางไปต่างประเทศ คืออะไรครับ

ผมอายุ 18 ครับ คือผมกำลังจะเดินทางขึ้นเครื่องไปญี่ปุ่นพรุ่งนี้เช้าครับ
ได้ไปอ่านเจอไอ้ที่เรียกว่า หนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์เดินทางไปต่างประเทศ  นี้คืออะไรครับ อ่านข้อมูลไม่ค่อยเข้าใจ
ผมมีพาสปอร์ตที่ผ่านการให้พ่อแม่เซ็นแล้วครับ แล้วหนังสือยินยอมที่ว่าจำเป็นต้องไปทำไหมครับ หรือคืออย่างเดียวกับพาสปอร์ตครับ

ขอบคุณล่วงหน้าครับ