โดนใบสั่ง ค่าปรับ500 แต่ไม่โดนยึดอะไรเลย ต้องจ่ายไหมค่ะ

ถามหน่อยค่ะ ถามหัวข้อเลย
พอดีวันนี้เราขับรถไปโรงเรียน แล้วตำรวจเรียก เราไม่ได้สวมหมวกกันน็อค ไม่มีใบขับขี่ ไม่ได้อาบัตรประชาชนกับบัตรนักเรียนไป แต่ใต้เบาะรถมีใบเจ้าของรถซึ่งเป็นชื่อพ่อเรา ตำรวจจดไปแล้วให้เราเซ็นชื่อ แต่ไม่ยึดอะไรเราเลย เราต้องไปจ่ายไหมค่ะ ?