ข้อสงสัยแบตของ fortuner

เรียนสอบถามครับ รถ fortuner 2.5 V ปี 2014 ใช้งาน 60,000 กม. ออกเมื่อกันยายน 2557 ศูนย์แจ้งว่า
1 แบตเตอรี่เริ่มเสื่อม (อายุการใช้งานเหลือ 61%)
2 จานเบรคหน้าเบี้ยวเล็กน้อย เจียรจาน 600 (ขับเกิน 100 พวงมาลัยลั่น) ช่างเอาไปขับสักสิบนาที
อยากถามดังนี้ครับ
หากจะเปลี่ยนแบตของเครื่อง 3000 มาใช้แทนจะได้หรือไม่  มีผลดีผลเสียอย่างไร
อาการขับเกิน 100 เมื่อเบรคแล้วพวงมาลัยสั่น มีสาเหตุอื่นได้หรือไม่ครับ  หากมีมีวิธีแก้ไขยังไง  
และทำข้างนอกจะ ok กว่าเข้าศูนย์หรือไม่