ท่าออกกำลังกายแบบไหนที่เหมาะกับผู้สูงอายุ?

อยากให้ญาติผู้ใหญ่ที่บ้านได้มีอายุยืนแบบแข็งแรง เจ็บป่วยยาก ใครพอจะรู้ท่าออกกำลังกายที่เหมาะกับผู้สูงอายุ (65-70ปีขึ้นไป) บ้าง? โดยเน้นท่าที่ช่วยด้านหัวใจ ความดันโลหิต แต่ไม่หักโหมจนเป็นอันตรายต่อกระดูก ข้อต่อ หรือหนักจนช๊อกได้ เช่นวิ่งซึ่งไม่ไหวแล้วตอนนี้เพราะปวดข้อเข่า