วิธีการและขั้นตอนการเรียกประโยชน์กรณีถูกรถชน

เราขี่รถเครื่อง คู่กรณีรถกระบะตัดหน้า เราชน รถพัง รถคู่กรณีไม่เป็นไร เราบาดเจ็บเล็กน้อย คนซ้อนเป็นคนแก่แขนหัก อยากปรึกษาว่า เราสามารถเรียกร้องประโยชน์อะไร จากอะไร ได้บ้างครับ แล้วขั้นตอน วิธีการ เอกสาร ต้องใช้อะไรทำยังไงบ้าง ขอบคุณมากครับ