ช่วยแนะนำหน่อยค่ะ ว่าควรทำยังไงกับหนี้แบบนี้ค่ะ

กลุ้มมากเลยค่ะ เรื่องมีอยู่ว่า  พ่อได้ซื้อรถมือสอง ราคา 150,000 บาท โดยการจ่ายเงินสดให้เจ้าของรถนี้ไป 40,000 บาท และส่วนที่เหลือ110,000 บาท ให้บริษัทไฟแนนซ์จ่ายให้ แล้วก็มาผ่อนไฟแนนซ์ต่ออีกที  แต่ต่อมาขาดส่งงวดรถสองงวด ไฟแนนซ์เลยมาเอารถไป และต่อมามีจดหมายมาบอกให้ไปประมูลรถคืนในราคา 210,000 บาท แต่พ่อไม่มีเงินเลยไม่ได้ไป และต่อมามีจดหมายมาอีกให้จ่ายค่าที่เหลือจากการขายรถไม่ได้ราคาตามเป้า โดยไฟแนนซ์ระบุว่าขายในราคา50,000 บาท. และให้ทางเราจ่ายเพิ่มประมาณ 120,000-130,000 บาท
คืออยากถามว่า ควรจะรอให้ทางไฟแนนซ์ส่งเรื่องไปฟ้องศาลก่อนหรือไม่ เพราะบ้านเราจนมาก ไม่เคยมีรถ และไม่มีปัญญาจ่ายเงินสดแบบนั้นแน่ๆ
ถ้าศาลตัดสินให้เราค่อยทีละนิดก็ยังดี  คือไม่มีรถก็ไม่มีรายได้จากที่ไปรับผลไม้มาขายเพื่อผ่อนรถ แต่รถคันนี้ค่อนข้างเก่าและเสียบ่อย ซ่อมไปครั้งหนึ่งสองหมื่นห้า เอาเงินที่ได้จากค่าขายผลไม้มาซ่อมจนหมด ก็เลยไม่มีเงินมาจ่ายค่างวด ขอทางไฟแนนซ์อย่าเพิ่งเอารถไปแต่เขาไม่ยอม. พอเอาไปก็ยังเป็นหนี้อีก กลุ้มมาก ควรจะรอศาลช่วยไกล่เกลี่ยแบ่งชำระหนี้หรืออย่างไรดีค่ะ ช่วยคนความรุ้น้อยด้วยค่ะ.