ประกันภัยรถยนต์

ขอความรู้หน่อยค่ะ  พอดีพี่หนูขับรถยนต์แล้วชนกับรถยนต์ด้วยกัน เนื่องจากพี่ขับรถมาทางตรงด้านขวา แต่รถคู่กรณีข้ามกลับรถบนถนน (ไม่ใช่ยูเทริน) ถนนสองเลนค่ะ แล้วชนกัน คู่กรณีลงบันทึกประจำวันว่าตนเองผิดเพราะกลับรถบนถนน  แต่พี่หนูไม่เรียกร้องอะไรนอกจากค่าซ่อมรถ อู่ตีค่าซ่อมประมาณ 120,000 บาท (ประกันคู่กรณีเป็นประกันชั้นหนึ่ง) ประกันบอกว่ารถพี่หนูเป็นรถติดแก๊ส และราคาในตลาดไม่ถึงแสน ก้อเลยได้วงเงินซ่อมแค่ 90,000 บาท พี่เลยเรียกร้องจากคู่กรณีอีก 40,000 บาท เพื่อเป็นค่าซ่อมส่วนที่เหลื่อมกัน แต่ถูกบอกว่าเค้าทำประกันชั้นหนึ่งอยากได้ให้ไปฟ้องกับประกันเอาเอง หนูอยากถามว่า ทำไมประกันชั้นหนึ่งถึงไม่ออกค่าซ่อมให้หมดคะ แล้วเราสามารถเรียกร้องจากคู่กรณีในส่วนเหลื่อมได้ไหม