หน่วยซีล กับ หน่วยอรินทราช ต่างกันยังไง?

อยากทราบว่าหน่วยซีลของ ทร. กับหน่วยอริทราชของ ตร. มีความแตกต่างกันอย่างไร แลัวหน่วยชีลกับอรินทราชมีหน้าที่ต้องทำอะไรบ้าง

ไม่เกี่ยวกับการเมืองนะค่ะ อยากทราบเฉยๆ ^^"