กล้อง canon G12 เลนส์ค้างปิดไม่ได้ เกิดจากสาเหตุใดครับ

กล้อง canon G12  เลนส์ค้างปิดไม่ได้  
หน้าจอขึ้นข้อความว่า  "เลนส์มีปัญหา จะทำการปิดโดยอัตโนมัติ เปิดกล้องใหม่อีกครั้ง"

แต่พอปิดเครื่อง เลนส์ก็ยังคงค้างเหมือนเดิม   รบกวนถามว่า สาเหตุเกิดจากอะไร  และค่าซ่อมประมาณเท่าใดครับ