มีหนี้จากการไปค้ำประกันครับ รบกวนถามครับ

จากข้อความนี้ครับ
"จำเลยทั้งสองร่วมกันส่งมอบรถคันที่เช่าซื้อคืนโจทก์ในสภาพเรียบร้อย หากคืนไม่ได้ให้ร่วมกันใช้ราคาแทนเป็นเงิน 359,200 บาท และให้จำเลยทั้งสองร่วมกันชำระค่าเสียหายแก่โจทก์ 36,000 บาท พร้อมดอกเบี้ยอัตราร้อยละ 7.5 ต่อปี ของเงินต้นดังกล่าว นับแต่วันฟ้อง (4 ธันวาคม 2551) เป็นต้นไป จนกว่าจะชำระ
เสร็จ และให้ร่วมกันใช้ค่าเสียหายแก่โจทก์เดือนละ 4,000 บาท นับแต่วันถัดจากวันฟ้องจนกว่าจะส่งมอบรถคันเช่าซื้อหรือใช้ราคาแทนเสร็จ แต่ค่าเสียหายดังกล่าว ให้โจทก์ไม่เกิน 6 เดือน กับให้จำเลยทั้งสองร่วมกันใช้ค่าฤชาธรรมเนียมแทนโจทก์ โดยกำหนดค่าทนายความ 3,000 บาท"

ผมสงสัยตรงอัตราร้อยละ 7.5 ต่อปีนั้นใช่คิดจากเงินต้น 36,000 อย่างเดียวใช่หรือไม่ครับ

ขอบคุณล่วงหน้ามากครับ