Bruges, Ghent, Antwerp หากขับรถเที่ยว ควรพักเมืองไหนเป็นฐานดีคะ

กำลังวางแผนขับรถเที่ยว Benelux ค่ะ และวางแผนเที่ยว Brussels, Bruges, Ghent, Antwerp ถ้าต้องเลือกเมืองใดเมืองหนึ่งเป็นฐานควรพักเมืองไหนดีคะ
รบกวนขอคำแนะนำด้วยนะคะ