อยากจะให้ช่วยมา แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับตีนตะคาบของหุ่นยนต์หน่อยนะครับ

คือผมกำลังจะทำหุ่นยนต์ที่มีแถวคิดว่า ไปได้ทุกพื้นผิวอะครับ โดยที่ผมจะต่อยอดจาก Tamiya แต่ทีนี้ผมยังคิดไม่ตกอะครับว่า จะเลือกใช้ตีนตะคาบแแบไหนดี โดยข้อกำจัดของผมคือ ต้องไม่คว่ำอะครับเพราะคิดว่าจะเอาแผงอิเล็กทรอนิกส์ไว้ข้างบน 1.คืออันนี้ครับตีนตะคาบแบบมีแขน https://www.youtube.com/watch?v=UcW_Swfw3CE ขอโทษด้วยครับผมใส่รูปไม่ได้ อันนี้ในความคิดของผมมันน่าจะไปทุกพื้นผิวได้ดีกว่าอันที่2 อะครับ แต่ ผมกลัวว่าเวลาแขนมันลงไปในหลุมอะครับกลัวว่ามันจะขัดตัวมันเอง 2. https://www.youtube.com/watch?v=uT5tsLO_b4E   ผมอยากจะให้ช่วยวิเคราะหน่อยอะครับว่า คิดว่าแบบไหนจะดีกว่ากัน หรือ อันไหนดีกว่าในข้อกำจัดของผม ขอบคุณครับ