อายุ16ปีสามารถเดินทางไปต่างประเทศเองได้รึเปล่า

ถ้าเด็กอายุ16ปี เดินทางไปสิงค์โปรกันสองคนโดยไม่มีผู้ปกครองไปด้วย โดยเดินทางไปสามวันหรือห้าวัน ไม่ทราบว่าต้องทำอย่างไรหรือต้องเตรียมอะไรบ้างค่ะ และจะต้องจองตั๋วอย่างไร ที่สำคัญเข้าสู่อาเซียนแล้วไม่ต้องมีวีซ่าก็ได้ใช่ไหมค่ะอันนี้ไม่แน่ใจค่ะ รบกวนด้วยนะค่ะ ขอบคุณมากค่ะ