สอบถามประสบการณ์เรื่อง จดทะเบียน อย. สินค้านำเข้าหน่อยครับ

อยากถามว่า การนำสินค้าเข้าต้องตั้งบริษัท นำเข้ามาก่อนใช่มั้ยครับ ใบอนุญาติ 15,000บาท และจดทะเบียน อย. สินค้าได้ ฉบับละ 5,000บาท (ถูกรึป่าวครับ)
แต่ผมสงสัยว่า ถ้าผมนำ Sample เข้ามาแล้ว ผมอยากจะจดทะเบียน อย. สินค้าตัวนี้ให้ผ่านก่อนแล้วค่อยตั้งบริษัท นำเข้าได้มั้ยครับ อยากสอบถามผู้มีประสบการณ์ว่า สามารถ ขออย.ให้สินค้าก่อนได้มั้ยครับแล้วค่อยจดทะเบียนบริษัทนำเข้า ได้รึป่าว ขอบคุณมากครับ